Δοκιμή δοκιμής Audi Q5 από το 2008 SUV

Ηλεκτρικός μεταβολισμός. Long Test Audi Q5 Hybrid

Συναντήθηκα με την Audi Q5 Hybrid περισσότερο από ένα χρόνο πριν στο Ingolstadt, όπου η εταιρεία διεξήγαγε ένα τεχνικό σεμινάριο χρησιμοποιώντας τις ηλεκτρολογικές τεχνολογίες της. Στη συνέχεια, η υβριδική έκδοση δεν έχει ακόμη παραχθεί (δείγματα προ -παραγωγής που ξεδιπλώθηκαν από δημοσιογράφους) και οι έμποροι και οι μηχανικοί μίλησαν περισσότερο από την εξάλειψη των προοπτικών για την εμφάνισή τους στη ρωσική αγορά. Αλλά, όπως και αυτό, η υβριδική τροποποίηση αυτού του χειμώνα έχει φτάσει ωστόσο η Ρωσία. Δεν είναι αυτός ο λόγος να την πάρετε για μια μακρά δοκιμή, ειδικά επειδή στο θερμοκήπιο Ingolstadt σε ένα υβριδικό crossover κατάφερα να οδηγήσω μόνο πενήντα χιλιόμετρα ...

Στο συντακτικό μας γραφείο, ο Cross είναι ήδη δύο μήνες, για το οποίο έχουμε ταξιδέψει 2500 χιλιόμετρα πίσω από τον παγετό, το χιόνι και τη βρωμιά. Αλλά, πριν ξεκινήσουμε την ιστορία της συμπεριφοράς μιας υβριδικής κίνησης υπό τις συνθήκες μας, θυμόμαστε το υλικό. Έτσι, τα κύρια συστατικά του συνδυασμένου δίσκου Audi Q5 είναι ένας κινητήρας 211 ίππων 211 ίππων TFSI, ένας σύγχρονος κινητήρας 45 ίππων και ένα οκτατάχυτο πλανητικό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων σε μία μονάδα. Σε μέγεθος, το τελευταίο αντιστοιχεί στο πρότυπο, οπότε, γενικά, η διάταξη του crossover δεν έχει αλλάξει. Εκτός αν μόνο η μπαταρία ιόντων λιθίου έλξης Sanyo, που βρίσκεται πάνω από τον πίσω άξονα, έφαγε όλο το χώρο για το ανταλλακτικό. Η κίνηση, όπως και όλα το Q5, είναι πλήρης και μόνιμη με μια αυτοαποκαλούμενη διαφορική διαφορά. Και αυτό, παρεμπιπτόντως, σε συνδυασμό με μια εκκαθάριση δρόμου 200 εκατομμυρίων, υπόσχεται καλή ικανότητα cross-country.

Εν ολίγοις, θυμηθείτε την αρχή της δράσης και της αξιοπρέπειας των υβριδίων. Δίνουν πλεονεκτήματα μόνο όταν λειτουργούν σε μια πόλη ή μικτή λειτουργία, όταν πραγματοποιούνται συχνές επιταχύνσεις και επιβράδυνση. Κατά τη διάρκεια της αναστολής, η κινητική ενέργεια της κίνησης, την οποία ξοδεύει ένα συνηθισμένο αυτοκίνητο για τη θέρμανση των μηχανισμών φρένων, μετατρέπεται από τον κινητήρα της γεννήτριας σε ηλεκτρική ενέργεια (λειτουργία πέδησης ανάκτησης). Το τελευταίο αποθηκεύεται στην μπαταρία και χρησιμοποιείται και πάλι για να μετακινηθεί και να τροφοδοτήσει βοηθητικά συστήματα. Έτσι, η κατανάλωση καυσίμου στην πόλη των υβριδίων υπό έναν επιτυχημένο συνδυασμό περιστάσεων μπορεί να είναι ακόμη μικρότερη από ό, τι στον αυτοκινητόδρομο με ταχύτητα πλεύσης. Αλλά, ήταν ομαλή σε χαρτί ...


Το Q5 Hybrid έλαβε έναν αρχικό πίνακα ελέγχου. Στα αριστερά, αντί για έναν δείκτη του δείκτη θερμοκρασίας του κινητήρα, η κλίμακα στάθμης της μπαταρίας και το ταχυμετρή αντικαθίσταται από έναν δείκτη που αποδεικνύει τους τρόπους λειτουργίας του σταθμού ηλεκτροπαραγωγής. Εμφανίζεται ένα 3D-pictogram στην απεικόνιση υγρών κρυστάλλων του υπολογιστή, η οποία δείχνει σαφώς όλα όσα συμβαίνουν με τη μονάδα δίσκου. Αυτή η εικόνα μπορεί να εμφανιστεί στην οθόνη του συστήματος πολυμέσων MMI (διεπαφή πολλαπλών μέσων), που βρίσκεται στην κεντρική κονσόλα

Το κρύο και η ηλεκτρική ενέργεια της μπαταρίας είναι δύο έντονα αντιφατικά πράγματα, γνωρίζουμε από την εμπειρία. Και παρόλο που οι μηχανικοί αυτοκινήτων εγγυώνται την πλήρη λειτουργία ενός υβριδικού δίσκου σε θερμοκρασίες μέχρι 10ο C, σε πραγματικότητες αυτό δεν είναι απολύτως αληθές: Η ηλεκτρική επένδυση συχνά δεν είναι διαθέσιμη σε μείον πέντε. Φυσικά, ακόμη και σε πολύ χαμηλές θερμοκρασίες, το υβριδικό στο καλύτερο από τις δυνατότητές του παράγει και αποθηκεύει ηλεκτρική ενέργεια στην μπαταρία. Συμβάλλει στο συνολικό ηλεκτρικό μεταβολισμό, αλλά η χρήση της ηλεκτρικής ενέργειας είναι αντιστρόφως ανάλογα με τη μείωση της θερμοκρασίας του περιβάλλοντος αέρα. Με το περιβόητο μείον των πέντε, ο κινητήρας της εσωτερικής καύσης των καθεστώτων Kew-πέμπτη σχεδόν χωρίς διακοπές, μόνο περιστασιακά έκλεισε κατά τη διάρκεια στάσεων στα φανάρια ή σε κυκλοφοριακές συμφόρησης.


Η μονάδα ισχύος και η μπαταρία που χρησιμοποιούνται σε υβριδικό Q5 μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε άλλα μοντέλα Audi με διαμήκη θέση του κινητήρα. Για παράδειγμα, στα νέα A8, A6 και A6 Avant

Αποδεικνύεται ότι σε κρύες συνθήκες, το πειραματικό μας άτομο συμπεριφέρεται παρόμοια με τα αυτοκίνητα με ένα κανονικό σύστημα Start-Stop. Γιατί; Όλα είναι απλά. Στον παγετό, μια μεγάλη ποσότητα ενέργειας δαπανάται για τη θέρμανση και τον εξαερισμό της καμπίνας, τη θέρμανση του γυαλιού, τους καθρέφτες, τα καθίσματα. Εάν βρίσκεστε στο φελλό, θα χρειαστεί να ενεργοποιήσετε το κλιματιστικό με ένα ενεργοποιημένο σύστημα ανακύκλωσης (εδώ ο συμπιεστής του δίνεται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα) για να αποφευχθεί η ομίχλη και η κατάψυξη των υαλοπινάκων. Προσθέστε σε αυτό το έργο των προβολέων και άλλου εξοπλισμού φωτισμού καθαριστικών, συστημάτων ήχου κ.λπ. ... αλλά το σημαντικότερο, πρέπει να θρέψετε την ηλεκτρική ενέργεια του τιμονιού και τις ηλεκτρικές αντλίες ενός αυτόματου κιβωτίου και ενός ενισχυτή φρένων κενού. Κατά τη διάρκεια της πέδησης, απλά δεν συλλέγουμε μια τέτοια ενέργεια που με τον πάγο με τον αποσυνδεδεμένο πάγο με έλξη και τη δύναμη αυτού του αγροκτήματος. Επιπλέον, με μείωση της θερμοκρασίας, η εσωτερική αντίσταση της μπαταρίας αυξάνεται σημαντικά, και αυτό είναι, δυστυχώς, απώλειες που μειώνουν την αποτελεσματικότητα του συστήματος.


Δεν υπάρχουν παράπονα σχετικά με την εργονομία της θέσης του οδηγού. Πίσω από το χώρο σε αφθονία. Οι δυνατότητες μετασχηματισμού του διαμερίσματος φορτίου είναι οι ίδιες με αυτές της συνηθισμένης έκδοσης του Q5, η περικοπή της πίσω καρέκλας είναι ρυθμιζόμενη με κλίση. Δεν υπάρχουν εφεδρικοί τροχοί και η σύνδεση στο Q5 Hybrid, η μπαταρία πρόσφυσης πήρε το υπόγειο υπόγειο. Για την επισκευή και την άντληση των τροχών στο δρόμο, παρέχονται μόνο σφραγιστικό και συμπιεστής. Κανένας Jack, χωρίς καλώδιο, χωρίς φτυάρι ... Η μοίρα που βλέπετε στον κορμό μας δόθηκε στο αντιπροσωπευτικό γραφείο του Audi, μόνο σε περίπτωση που, ακόμα, δεν υπάρχει τίποτα στη δοκιμή

Και ποια είναι η δαπάνη; Σε παγετούς κάτω από 150 C Q5 υβριδικό στην πόλη κατανάλωσε 13-15 l/100 km διαδρομής. Ο τρόπος λειτουργίας, όπως λένε, δεν τηγανίζουμε ιδιαίτερα χωρίς φανατισμό, αλλά δεν σώζουμε. Αν και χωρίς αιχμηρές πυροσβεστικές ενέργειες στο ρεύμα δεν μπορούν επίσης να κάνουν. Μόλις άρχισε να αυξάνεται η θερμοκρασία, η όρεξη άρχισε φυσικά να επιδεινώνεται. Η ενέργεια για τη θέρμανση της καμπίνας και των θερμοσίφωνων απαιτούνται λιγότερο. Ο πάγος για θέρμανση χρησιμοποιείται λιγότερο συχνά. Και η μπαταρία με αύξηση του αέρα του περιβάλλοντος είναι πιο αποτελεσματική (αντίσταση κάτω), χρειάζεται πιο πρόθυμα και δίνει την χρέωση.

Ποιο είναι το αποτέλεσμα; Όταν θερμαίνεται μέχρι το μηδέν, η κατανάλωση καυσίμου μειώθηκε σε 12-12,1 λίτρα ανά εκατό. Η προσωπική μου οικονομία στην πόλη είναι 9 λίτρα. Ταξίδεψα, πειραματίστηκα, προσαρμόσαμε ένα σαφές πράγμα, πρέπει να ξεχάσετε τις αιχμηρές επιταχύνσεις και τις υψηλές ταχύτητες. Είναι σημαντικό να σκεφτείτε συνεχώς σε ποιες στιγμές μπορείτε να ανακτήσετε τη μέγιστη δυνατή ποσότητα ενέργειας. Συμπέρασμα? Ένα υβριδικό αυτοκίνητο είναι το ήμισυ του παλιού. Τα κύρια αποθέματα της οικονομίας είναι κρυμμένα στη στρατηγική συμπεριφοράς στις περιπλοκές της έλξης και της φρεναρίσματος. Η διοίκηση διαχειρίζεται όλους. Και τι έξω από την πόλη; Εδώ, ο ρυθμός ροής είναι φυσικά χαμηλότερος και πιο σταθερός. Στον αυτοκινητόδρομο κατά την κρουαζιέρα 90-120 km/h q5 υβριδικό τρώει περίπου 7,5-8 λίτρα ανά εκατό χιλιόμετρα και αυτό είναι ανεξάρτητα από τη θερμοκρασία. Σύντομα συγκρίνουμε την κατανάλωση ενός υβριδικού με κανονική έκδοση βενζίνης. Και ταυτόχρονα θα παρακολουθήσουμε τη δυναμική της κατανάλωσης καυσίμου με αύξηση της θερμοκρασίας.

Οι συνήθειες του υβριδίου από την τυπική τροποποίηση βενζίνης 211 ίππων είναι ελαφρώς διαφορετικές. Η μάζα που έχει αυξηθεί σε δύο τόνους (+130 kg), η οποία απαιτούσε την εγκατάσταση πιο άκαμπτων ελατηρίων και αμορτισέρ, αυξήθηκε. Σχετικά με τις παρατυπίες, το Q5 Hybrid είναι απτά κούνημα, ειδικά από πίσω. Το άγνωστο σύστημα δυναμικής σταθεροποίησης εδώ είναι αυστηρά διαμορφωμένο εδώ, το κέντρο των μάζες παραπάνω, το μηχάνημα είναι πιο δύσκολο και ισχυρότερο να ολισθαίνει, επειδή η κύρια αύξηση του βάρους του υβριδικού (σε σύγκριση με τις συμβατικές εκδόσεις) ήρθε στην μπαταρία που βρίσκεται παραπάνω οι πίσω τροχοί. Αλλά η έλξη δεν είναι πολύ βολική, ειδικά σε κυκλοφοριακές συμφόρησης κατά τη συχνή επαφή και επιβράδυνση. Η επιτάχυνση και η επιβράδυνση είναι πάντα περισσότερο ή μικρότερη από ό, τι θέλετε. Η ιδιαιτερότητα συνδέεται με την αδράνεια του κινητήρα της γεννήτριας και του αλγόριθμου συμπλέκτη που τον συνδέει με το κιβώτιο ταχυτήτων και οι μηχανικοί το αναγνωρίζουν.

Η επιταχυνόμενη δυναμική, παρά την αυξημένη μάζα, το υβρίδιο έχει λίγο καλύτερα από το ανάλογο βενζίνης 7,1 δευτερολέπτων έως εκατοντάδες 7,2. Μετά από όλα, στη λειτουργία Forballow, και οι δύο κινητήρες επιταχύνουν το αυτοκίνητο. Αλλά υπάρχει ένα κάλυμμα: το γεγονός είναι ότι με την καταστροφική μπαταρία, η επιτάχυνση είναι κάπως χειρότερη από το ηλεκτρικό trotter από το παιχνίδι. Προκειμένου να μην απογυμνώσουμε την πιο άσχημη στιγμή, αυτό πρέπει πάντα να θυμόμαστε.

Μια αυτοπεποίθηση δεν είναι όλα όσα δίνουν μια σταθερή κίνηση όλων των τροχών. Το μπλοκαρισμένο κέντρο διαφορικής και η εκκαθάριση των 200 mm καθιστούν το Q5 Hybrid πολύ ενδιαφέρον για μέτρια off-road και κακές επικαλύψεις. Πλήρης κίνηση με ένα torsen στο φυλλάδιο που αντιμετωπίζει πρόθυμα με ολισθηρές επικαλύψεις και το σύστημα αντι -boom επαρκώς ωθείται επιβραδύνει από την επικάλυψη των τροχών και σας επιτρέπει να σέρνετε πολύ με κυλίνδρους σε κυλίνδρους που έχουν καλή επαφή με την επικάλυψη. Είναι ενδιαφέρον το γεγονός ότι τα ηλεκτρονικά δαγκώνει τους τροχούς που περιστρέφονται, ακόμη και αν το σύστημα αντι -boom για ξεχασμό είναι απενεργοποιημένο. Δηλαδή, ο υπολογιστής αναγνωρίζει αυτή την κατάσταση και ενεργεί κατάλληλα, χάρη στους μηχανικούς!

Αλλά πρέπει να θυμόμαστε ότι οι ικανότητες της μετάδοσης και της γεωμετρίας δεν είναι απεριόριστες. Επιπλέον, το υβριδικό δεν έχει την προστασία της μονάδας ισχύος και της κύριας μεταφοράς. Ο κινητήρας και το κουτί καλύπτονται μόνο με πλαστικό σκι λάσπης. Αναγκάζω βαθιές διαδρομές στο λιωμένο χιονισμένο χιόνι ατρόμητα. Αλλά είναι τρομακτικό να ανεβείτε τυχαία στον τομέα, τι θα συμβεί αν πετάξετε σε μια πέτρα ή έναν κατεψυγμένο πήλινο άξονα κρυμμένο κάτω από το χιόνι; Πόσο θα κοστίσει η επισκευή ενός υβριδικού σταθμού ηλεκτροπαραγωγής;



Η αναζήτηση ενός τρακτέρ γύρω από την περιοχή την Κυριακή το βράδυ εκατό χιλιόμετρα από τη Μόσχα δεν οδήγησε σε τίποτα. Ευτυχώς, οι ψαράδες, οι οποίοι, οι οποίοι, με μεγάλη δυσκολία, κατάφεραν να αντλήσουν σε αυτόν τον τομέα, είχαν όχι μόνο εργαλεία και φτυάρι, αλλά και ένα all-wheel uaz μαζί τους. Φίλοι, σας ευχαριστώ πολύ! Ζήτω! Πάντα καλό δροσερό!

Και όμως το αποφάσισα! Όταν το Q5 Hybrid δεν μπορούσε να σέρνει στο βαθύ χιόνι στο βαθύ χιόνι του και κάθισε καλά στην κοιλιά, ένα περίεργο πράγμα του συστήματος αντι -Wings με δύο τροχούς που δημοσιεύτηκαν διαγώνια δεν λειτούργησε. Η Electronics δεν κάνει καν προσπάθειες να παρέμβει και να μεταφέρει τη στιγμή σε άλλους κυλίνδρους. Η λογική είναι απλή: Προστατέψτε τη μετάδοση από υπερβολικά φορτία. Σε γενικές γραμμές, το υβριδικό μας έπρεπε να βγάλει από την παγίδα με τη βοήθεια εξωγενής εξουσίας, φτυάρια και τέτοια και τέτοια μητέρα. Τράβηξε! Συνέχεια στην ακόλουθη σειρά.

 
 

Τεχνική


Η μονάδα ισχύος (αριστερά παρακάτω) αποτελείται από έναν κινητήρα εσωτερικής καύσης, ένα σύγχρονο γενιά κινητήρα, ένα αυτόματο πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων οκτώ ταχυτήτων και δύο συμπλέκτες που τους συνδέουν ενσωματωμένα στον ρότορα μιας ηλεκτρικής μηχανής.

Διεξάρτηση του υπερτροφοδοτούμενου κινητήρα 2.0 TFSI με άμεση έγχυση καυσίμου, παράγει χωρητικότητα 211 hp. (155 kW) και αναπτύσσει τη μέγιστη ροπή 350 nm στην περιοχή από 1.500 έως 4200 σ.α.λ. Ένας μηχανισμός κατανομής αερίου με φάσεις και ένα σύστημα για τη ρύθμιση του μήκους των βαλβίδων AVS (σύστημα ανύψωσης βαλβίδων Audi). Δεδομένου ότι ο κινητήρας αποσυνδέεται περιοδικά, η μονάδα δίσκου του συμπιεστή κλιματισμού και η αντλία συστήματος ψύξης έπρεπε να γίνει ηλεκτρική. Ο ενισχυτής φρένου έλαβε επίσης ηλεκτρική μονάδα. Οι δίσκοι τροφοδοτούνται από μια μπαταρία πρόσφυσης. Δεν υπάρχει γνωστός εκκινητής εδώ, ο ρόλος του παίζει ο κινητήρας της γεννήτριας.

Ο σύγχρονος ηλεκτρικός κινητήρας με σταθερό ενθουσιασμό παίζει το ρόλο της γεννήτριας και του εκκινητή για τον κινητήρα εσωτερικής καύσης. Δίνει δύναμη 45 hp. (33 kW) και ροπή 211 nm. Ο ηλεκτρικός κινητήρας και ο πάγος έχουν ένα κοινό σύστημα ψύξης.

Για τη φόρτιση μιας μπαταρίας 266 volt (ακριβώς στο κάτω μέρος), είναι απαραίτητη η σταθερή τάση, η γεννήτρια καταναλώνει και παράγει εναλλασσόμενη τάση. Ένα τέτοιο μηχάνημα είναι πιο κερδοφόρο στα χαρακτηριστικά του, αλλά απαιτεί έναν μετατροπέα. Το βέλτιστο καθεστώς θερμοκρασίας διατηρείται με ψύξη αέρα με το σύστημα κλιματισμού.

Ο μετατροπέας (μετατρέπει το εναλλασσόμενο ρεύμα σε σταθερό και αντίστροφα) έχει όγκο έξι λίτρων και ζυγίζει μόνο εννέα κιλά, που είναι η μισή προηγούμενη παραλλαγή που χρησιμοποιείται στο πλαίσιο Concept Concept Audi Q7. Ο μετατροπέας επεξεργάζεται έως και 40 kW ισχύος σε ονομαστική τάση 266 βολτ, η οποία ισοδυναμεί με τη συνεχή ενεργοποίηση/απενεργοποίηση 666 λαμπτήρων πυρακτώσεως με χωρητικότητα 60 watt το καθένα με διάρκεια ενός κύκλου σε αρκετές εκατοντάδες του δευτερολέπτου. Το κύριο μέρος της μονάδας μετατροπέα, που αποτελείται από διάφορα διασυνδεδεμένα διπολικά τρανζίστορ ισχύος. Οι καινοτόμες τεχνολογίες έχουν μειώσει σημαντικά το μέγεθος και τη μάζα της ηλεκτρονικής μονάδας. Η ψύξη παρέχεται από ξεχωριστό υγρό περίγραμμα. Οι ημιαγωγοί του μπλοκ ζεσταίνουν μέχρι τις θερμοκρασίες που υπερβαίνουν τα 100 s


Το κιβώτιο ταχυτήτων οκτώ -ταχύτητας σε ένα υβριδικό Q5 διανέμεται με έναν υδροτρατανακτητή. Αντ 'αυτού, ένας κινητήρας γεννήτριας και δύο συμπλέκτης συμπλέκτη που εργάζονταν σε λουτρό πετρελαίου ενσωματώθηκαν στο στροφαλοθάλαμο. Ο συμπλέκτης χρησιμοποιείται για τη σύνδεση και την αποσύνδεση του ηλεκτρικού κινητήρα, του κινητήρα βενζίνης και του κιβωτίου ταχυτήτων. Όταν ο κινητήρας εσωτερικής καύσης απενεργοποιείται, η πίεση λαδιού στο υδραυλικό σύστημα του κιβωτίου ταχυτήτων διατηρείται από μια ηλεκτρική αντλία


Η μπαταρία ιόντων λιθίου βρίσκεται στο πίσω μέρος του σώματος, κάτω από το πάτωμα του κορμού, αλλά έτσι ώστε ο χρήσιμος όγκος του τελευταίου σχεδόν δεν τραυματίστηκε. Οι μπαταρίες για Audi παρέχονται από το Sanyo, τη διάρκεια ζωής των 10 ετών, τη δηλωμένη θερμοκρασία στην οποία μπορούν να λειτουργήσουν πλήρως, μείον 10 C καταλαμβάνεται από την μπαταρία, μαζί με τους συνδετήρες και τους αγωγούς αέρα για ψύξη, 80 λίτρα Ο χώρος και το βάρος του είναι 38 κιλά. Η μπαταρία αποτελείται από 72 κύτταρα, την τάση λειτουργίας στους ακροδέκτες 266 βολτ, χωρητικότητα 1,3 kWh. Η μπαταρία διαθέτει σύστημα ψύξης αέρα και ένα σύστημα προετοιμασίας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ψύξη του αέρα που παρέχεται μεταξύ των κυττάρων. Το κύκλωμα ψύξης της μπαταρίας έλαβε τον εξατμιστή του, αλλά ο κλάδος συνδέεται με το κύριο σύστημα ελέγχου του κλίματος. Εάν η θερμοκρασία της μπαταρίας υπερβεί το +55 C (για παράδειγμα, εάν το αυτοκίνητο βρισκόταν στον ήλιο για μεγάλο χρονικό διάστημα ή λειτουργούσε σε δύσκολες συνθήκες θερμοκρασίας με μεγάλο αριθμό κύκλων επιτάχυνσης), η ηλεκτρική κίνηση θα απενεργοποιηθεί αυτόματα (αλλιώς θα υπάρχει να αποτελεί απειλή έκρηξης κυττάρων από υπερθέρμανση). Σε αυτή την περίπτωση, το Q5 Hybrid θα είναι σε θέση να κινηθεί μόνο υπό την επήρεια του πάγου

Vitaly Kabyshev
Φωτογραφία: Vitaly Kabyshev, Katerina Sorokina και Audi
 

Πηγή: Auto.mail.ru

Δοκιμή συντριβής Audi Q5 από το 2008

Δοκιμή Krassh: Λεπτομερείς πληροφορίες
92%
Οδηγός και επιβάτες
32%
Πεζοί
84%
Παιδιά-περάσματα
71%
Ενεργό σύστημα ασφαλείας